Roedd hanner byddin y Rhufeiniaid yn y ganrif gyntaf a'r ail OC yn filwyr nad oedd yn ddinasyddion, o bob cwr o'r Ymerodraeth Rufain sef y milwyr cynorthwyol - yr auxilia.

Darganfyddwn sut fywyd oedd ganddynt a beth oedd eu tarddiad, cyflog, arfau a'u defnydd ar faes y gad.

Beth ddigwyiddodd iddynt ar diwedd eu gwasanaeth, a pham oedd yr auxilia mor bwysig i'r Rhufeiniaid?

Ymunwch a ni yn Amgueddfa Lleng Rufeinig Cymru am sgwrs gan Mike Thomas, gyda lluniaeth ysgafn.